מחפר משאבה הידראולית שסתום סולנואיד שסתום סולנואיד פרופורציוני TM68301

ניתן לחלק שסתום פרופורציונלי, בקרת זרימת השסתום לשני סוגים. האחד הוא בקרת מתגים, השני הוא שליטה רציפה, שסתום סרוו ושסתומים אחרים שונים, אובדן האנרגיה שלו גדול יותר, מכיוון שהוא זקוק לזרימה מסוימת כדי לשמור על עבודת מעגל השמן בקרה לפני שלב. האחד הוא בקרת מתגים: פתוח לחלוטין או סגור לחלוטין, קצב הזרימה הוא מקסימלי או מינימלי, אין מצב ביניים, כגון אלקטרומגנטי רגיל באמצעות שסתום, שסתום היפוך אלקטרומגנטי, שסתום היפוך אלקטרו-הידראולי. השני הוא שליטה רציפה: ניתן לפתוח את יציאת השסתום בהתאם לצורך של כל מידה של פתיחה, ובכך לשלוט בגודל הזרימה, יש שסתומים כאלה יש שליטה ידנית, כמו שסתומי מצערת, אך גם מבוקרים אלקטרונית, כמו שסתומים פרופורציונליים, שסתומי סרוו.

ניתן לחלק בקרה אוטומטית לשליטה לסירוגין ולבקרה רציפה. שליטה לסירוגין היא בקרת מתגים. במערכת הבקרה הפנאומטית, משתמשים בשסתום הפוך מונח עם תדר הפעלה נמוך יותר כדי לשלוט על הנתיב של נתיב הגז. הסתמכו על שסתום הפחתת הלחץ כדי להתאים את הלחץ הנדרש, הסתמכו על שסתום המצערת כדי להתאים את הזרימה הנדרשת. מערכת בקרה פנאומטית מסורתית זו רוצה שיהיו כוחות פלט מרובים ומהירויות תנועה מרובות, היא זקוקה לשסתומי הפחתת לחץ מרובים, שסתומי מצערת ושסתומי היפוך. באופן זה, לא רק שהרכיבים זקוקים ליותר, העלות גבוהה, הרכב המערכת מורכב, ויש להתאים ידנית רכיבים רבים מראש. בקרת שסתום חשמלית פרופורציונלית שייכת לבקרה רציפה, המאופיינת בכמות הפלט משתנה בכמות הקלט, ויש קשר יחסי מסוים בין כמות הפלט לכמות הקלט. לבקרה פרופורציונאלית יש לולאה פתוחה את ההבדל בין שליטה לבקרת לולאה סגורה.