מחפר משאבה הידראולית שסתום סולנואיד פרופורציונלי שסתום סולנואיד TM68301

שסתום פרופורציונלי, בקרת זרימת שסתום ניתן לחלק לשני סוגים. האחד הוא בקרת מתג, השני הוא בקרה רציפה, שסתום סרוו ושסתומים אחרים שונים, אובדן האנרגיה שלו גדול יותר, מכיוון שהוא זקוק לזרימה מסוימת כדי לשמור על העבודה של מעגל שמן הבקרה הטרום-שלבי. האחת היא בקרת מתג: או פתוח לגמרי או סגור לחלוטין, קצב הזרימה הוא מקסימום או מינימלי, אין מצב ביניים, כגון שסתום דרך אלקטרומגנטי רגיל, שסתום היפוך אלקטרומגנטי, שסתום היפוך אלקטרו-הידראולי. השני הוא בקרה רציפה: ניתן לפתוח את פתח השסתומים בהתאם לצורך של כל דרגת פתיחה, ובכך לשלוט בגודל הזרימה דרכו, לשסתומים כאלה יש שליטה ידנית, כמו שסתומי מצערת, אבל גם בשליטה אלקטרונית, כמו פרופורציונלית שסתומים, שסתומי סרוו.

ניתן לחלק את הבקרה האוטומטית לבקרה לסירוגין ובקרה רציפה. בקרה לסירוגין היא בקרת מתגים. במערכת הבקרה הפנאומטית, נעשה שימוש בשסתום היפוך ON-OFF עם תדירות פעולה נמוכה יותר לשליטה ב-on-off של נתיב הגז. הסתמכו על שסתום הפחתת הלחץ כדי להתאים את הלחץ הנדרש, הסתמכו על שסתום המצערת כדי להתאים את הזרימה הנדרשת. מערכת בקרה פנאומטית מסורתית זו רוצה להיות בעלת כוחות פלט מרובים ומהירויות תנועה מרובות, היא זקוקה למספר רב של שסתומים להפחתת לחץ, שסתומי מצערת ושסתומי היפוך. כך לא רק הרכיבים זקוקים ליותר, העלות גבוהה, הרכב המערכת מורכב ורכיבים רבים צריכים לעבור התאמה ידנית מראש. בקרת שסתומים פרופורציונליים חשמליים שייכת לבקרה רציפה, המתאפיינת בכך שכמות הפלט משתנה עם כמות הכניסה, וקיים קשר פרופורציונלי מסוים בין כמות הפלט לכמות הכניסה. בקרה פרופורציונלית יש לולאה פתוחה ההבדל בין שליטה ובקרה בלולאה סגורה.