תאוצה

זו הסיבה שמאצה תאוצה הם חברים טובים של גירוסקופים: מכיוון שהם יכולים לאתר אזכורים "כלפי מטה" מעולים (לפחות כשהם במצב של כוח הכובד של כדור הארץ).

ובכן, באופן כללי. מרגע לרגע אחר, הוא מקבל כוח משיכה, תאוצה לינארית, כוח צנטריפוגלי הנוצר על ידי סיבוב, רטט, רעש וכמובן פגמי החיישן.

לכן, למרות קצב הדגימה הגבוה והדיוק הטוב של חיישני MEMS (בדרך כלל טוב כמו גירוסקופים), נתוני תאוצה הם עדיין אחד הנתונים הרועשים והלא אמינים. היא קיבלה כמה "אותות" שצריך להתפרק. אבל הרגישות לכל האותות השונים הללו היא שהופכת אותו לכל כך אוניברסאלי-זה יכול לשמוע הכל.

ישנם שני שלבי אינטגרציה של תאוצה מהמיקום שאנחנו באמת רוצים לדעת, ולכן עלינו לסכם הרבה דלתות וקווי שגיאה, מהתאוצה המדודה ועד המהירות המשוערת, ואז עלינו לעשות זאת שוב כדי לקבל את המיקום המשוער. שגיאות ממשיכות להצטבר.

זו הסיבה ש- GPS הוא חבר של מד האצה: מכיוון שהוא "יאפס" את שגיאת המיקום ההולכת וגוברת מעת לעת, כשם שהאצה תאוצה מפעילה בעדינות את שגיאת האזימוט של הגירוסקופ.

מגנטומטר

אין להתעלם מצפן טוב. עם זאת, כמו מד תאוצה, הוא משמש בדרך כלל כשיטת בקרה לסחף ג'יירו לטווח הארוך. הידיעה לאיזה כיוון הוא שימושי יותר מאשר לדעת איזה כיוון הוא צפון מגנטי-אך עם שני אלה, אנו יכולים לדעת את מיקומנו הטוב באמת על כדור הארץ.

לעתים קרובות הם משויכים למקלטים GPS, מכיוון שהם שוב נלחמים נגד החולשות הגדולות של זה, אך הם תואמים קשר הדוק בהיבטים אחרים. האחד נותן עמדה מעולה גסה, והשני נותן כיוון מעולה גס.