החל על חיישן לחץ שמן אוניברסלי של ביואיק 12621234

מבוא טכני

נכון לעכשיו, מהירות הפיתוח של מחפרים חכמים הופכת למהירה ומהירה יותר. על מנת לממש שליטה חכמה של מחפרים, חיישני זווית הסיבוב המתאימים מותקנים בעצם במכשירי העבודה, הדורשים דיוק שליטה גבוהה, ולשגיאת הכיול של החיישנים ישירות יש השפעה רצינית על רמת הבקרה החכמה. מכיוון שמכשירי העבודה שייכים לחיבור רב-מכניזם, הם מושפעים מסובלנות תכנון, שגיאת ייצור, שגיאה מצטברת וחוסר עקביות של שגיאות. באמנות הקודמת, קשה לכייל את הזווית היחסית בין החיישן למנגנון העבודה, וכתוצאה מכך דיוק כיול נמוך וטעות גדולה התואמת לזווית החיישן ולתנוחת העבודה האמיתית של המחפר, מה שמפחית את דיוק הבקרה של תנוחת העבודה.

רעיון למימוש טכני

מטרת טכנולוגיית הפטנטים הזו היא לפחות לפתור את הבעיה שקשה לכייל את הזווית היחסית בין החיישן למנגנון העבודה בשיטת הכיול הקיימת של חיישן החופר, מה שמוביל לדיוק כיול נמוך ולשגיאה גדולה המתאימה לתנוחת העבודה האמיתית של החופר, ומפחית את תוצאת השחיקה הפועלת של החופר. המטרה מושגת באמצעות התוכנית הטכנית הבאה: ההיבט הראשון של טכנולוגיית הפטנטים מספק שיטת כיול לחיישני מחפרים, הכולל את הצעדים הבאים: חניית החופר על קרקע אופקית, והפיכת קו אופקי במקביל לאדמה האופקית מנקודת הציר בין הזרוע הניתנת למזגין והרציף; על פי הקו האופקי וכיול חיישן זווית הבום. בשיטת הכיול של חיישן החופר על פי טכנולוגיית הפטנטים, החופר חונה על האדמה האופקית, וקו אופקי המקביל לקרקע האופקית עשוי מנקודת הציר של בום ופלטפורמתו של החופר. על פי קו אופקי זה, נקודת הציר של בום המחפר וסרגל הדלי של המחפר נשלטת על הקו האופקי, וקו החיבור בין נקודת הכופתאות של הבום והפלטפורמה ונקודת הכופתאות של הבום וסרגל הדלי ניתן לזהות כזווית אופקית.