סונאר, לידר, מכ"ם/זרימה אופטית

לכן, אם משולש באמצעות לוויין אינו דרך טובה להימנע מהקרקע, בואו ננסה "לראות" את זה ישירות!

נכון לעכשיו, ישנן לפחות שלוש טכנולוגיות טווחיות מוכנות שיכולות להעביר אותות ולראות כמה זמן נדרש להקפיץ: סונאר, לידר ומודול מכ"ם ניתן להשתמש כעת כעת.

עם זאת, לחיישנים אלה יש חולשות:

חולשה 1: ספיגה

כמה משטחים פשוט לא מקפיצים. וילונות ושטיחים סופגים גלים קולי, צבע כהה סופג מיקר ומים סופגים מיקרוגל. אתה לא יכול לברוח ממה שאתה לא יכול לראות.

חולשה 2: הפרעות פאזה

יש הפרעות איתות בין חיישנים. מה קורה כשאתה מחבר מספר חיישנים זהים? איך אתה יודע שהאות שאיתרת שייכת לחיישן זה? אפילו חיישן יחיד חייב להתמודד עם המפגש מעצמו ולהמתין מספיק זמן כדי שהד ייעלם.

ניתן לקידוד אותות "(בעיקרון מוצפן) כך שכל אות הוא ייחודי, אך זה מגדיל את המורכבות של המכשיר. * * פיתרון טוב הוא לנקוט חצי אקראי את תוכנית האות, כך שהזמן לא יינעל והוא תמיד יונח על ידי אות הסנכרון.

חיישן זרימה אופטי הוא שיטה אחרת, המשתמשת במצלמה כדי לצפות אם האובייקט בעדשה הולך וגדל (מה שמצביע על כך שהקרקע/הקיר עולה במהירות), קטן יותר (כאשר המכשול נעלם) או החלקה לצדדים. מצלמות לא מפריעות זו לזו כמו סונאר. אם אתה באמת חכם, אתה יכול להעריך את הטיה ואת נכסי התלת מימד האחרים.

חיישני זרימה אופטיים עדיין בעלי חולשת "ספיגה". אתה זקוק למשטח מרקם טוב כדי לראות את הזרימה, בדיוק כמו שהעכבר האופטי שלהם לא יכול לעבוד על זכוכית. הם הופכים פופולריים יותר ויותר, מכיוון שזרימת מחשוב זה עכשיו משהו שתוכלו להכניס ל- FPGA או למחשב משובץ במהירות.