סונאר, לידר, מכ"ם/זרימה אופטית

לכן, אם טריאנגולציה באמצעות לווין אינה דרך טובה להתחמק מהקרקע, בואו ננסה "לראות" אותה ישירות!

נכון לעכשיו, קיימות לפחות שלוש טכנולוגיות טווח מוכנות שיכולות לשדר אותות ולראות כמה זמן לוקח להקפיץ: סונאר, לידר ומודול מכ"ם כולן ניתנות לשימוש כעת.

עם זאת, לחיישנים הללו יש חולשות:

חולשה 1: ספיגה

משטחים מסוימים פשוט לא קופצים.וילונות ושטיחים סופגים גלים קוליים, צבע כהה סופג לידר, ומים סופגים גלי מיקרו.אתה לא יכול לברוח ממה שאתה לא יכול לראות.

חולשה 2: הפרעות פאזה

יש הפרעות אות בין חיישנים.מה קורה כאשר אתה מחבר מספר חיישנים זהים יחד?איך אתה יודע שהאות שזיהית שייך לחיישן הזה?אפילו חיישן בודד חייב להתמודד עם ההצלבה מעצמו ולהמתין מספיק זמן עד שההד ייעלם.

ניתן "לקודד" אותות (בעצם מוצפן) כך שכל אות הוא ייחודי, אך הדבר מגביר את מורכבות המכשיר.* * פתרון טוב הוא חצי אקראי של תוכנית האותות, כך שהשעה לא תינעל והיא תמיד תלך שולל על ידי אות הסינכרון.

חיישן זרימה אופטי היא שיטה שונה, המשתמשת במצלמה כדי לראות אם האובייקט בעדשה הולך וגדל (המעיד על כך שהקרקע/קיר עולה במהירות), קטן יותר (כשהמכשול נעלם) או מחליק הצידה.מצלמות לא מפריעות אחת לשנייה כמו סונאר.אם אתה באמת חכם, אתה יכול להעריך הטיה ומאפיינים תלת מימדיים אחרים.

חיישני זרימה אופטיים עדיין בעלי חולשת "ספיגה".אתה צריך משטח בעל מרקם טוב כדי שיראו את הזרימה, בדיוק כפי שהעכבר האופטי שלהם לא יכול לעבוד על זכוכית.הם הופכים פופולריים יותר ויותר, מכיוון שמחשוב סטרימינג הוא כעת משהו שאתה יכול להכניס ל-FPGA או למחשב מוטבע מהיר.