נניח שהחיישן הפיזי עף על מרובע. אם אתה עומד בזווית, פיתגורס אמר שהקרקע נראית רחוק יותר ממה שהיא באמת. זה היה נוטה מספיק שלא נוכל לראות את זה בכלל, למרות שהיינו במרחק של כמה סנטימטרים מהתרסקות.

על מנת לתקן זאת, עלינו לדעת את הנטייה שלנו. זה אומר ...

גירוסקופ ומד תאוצה נקראים "IMU" יחד, אך הסיבה שהם מופיעים לעתים קרובות יחד היא שהם באופן טבעי מכסים זה את החולשות העיקריות של השני. הם זוג פיוז'ן קלאסי.

עם זאת, באופן אינדיבידואלי, הג'ירוסקופ הוא מקור טוב ונקי של נתוני חיישנים, ותקבל מדידת מיקום רציפה.

ללא יותר מדי פירוט, הג'ירוסקופ עשוי מזלג כוונון מיקרומכני שנחרט על פני השבב. כאשר השבב מסתובב, כמה מזלגות כוונון יהיו חזקים, והם ישנו את הטון זה בזה.

גירוסקופים של MEMS כמעט ולא מושפעים מתנועה כלשהי פרט לסיבוב. אפילו רטט אלים לא ישפיע עליהם (בטווח המפרט), מכיוון שמדובר בהאצה לרוחב.

אם אתה מסתכל על לולאת הבקרה הפנימית של רב-רוטור, זהו הג'ירוסקופ המשמש את בקר הטיסה כדי לשמור על רמה באוויר. חלק מהטייסים של מצב קצב מכבים את מד תאוצה לחלוטין, ומעניקים לג'ירו רוחב פס יותר מכיוון שלג'ירו יש רמזים חשובים רבים.

אם אתה יודע איפה היית לפני חצי אלפיות שנייה ואתה רוצה לדעת מה השתנה מאז, אז הג'ירוסקופ מהיר, מדויק ואמין. והם לא צריכים משטחים או לוויינים גמישים.

חולשתו של ג'יירו נסחפת. לא משנה כמה קשה תנסו, נראה שהם מסתובבים לאט סביב ציר אקראי. כל סיבוב אורך מספר דקות, אך אפילו לבנה ללא תנועה תסתובב בעדינות. צבירת דגימות יחסית להשגת הערכות "מצוינות" תוסיף גם את סרגלי השגיאות. שגיאת הגירוסקופ העולה צריכה להיות "אפסית" מעת לעת על ידי סימן התייחסות מצוין חיצוני.