נניח שהחיישן הפיזי עף על מרובע. אם אתה עומד בזווית, פיתגורס אמר שהקרקע נראית רחוק יותר ממה שהיא באמת. הוא היה נטוי מספיק כדי שלא יכולנו לראות אותו כלל, למרות שהיינו במרחק של כמה סנטימטרים בלבד מהתאונה.

כדי לתקן זאת, עלינו להכיר את הנטייה שלנו. זאת אומרת...

ג'ירוסקופ ומד התאוצה נקראים "IMU" ביחד, אך הסיבה לכך שהם מופיעים לעתים קרובות יחד היא שהם מכסים באופן טבעי את החולשות העיקריות של זה. הם זוג פיוז'ן קלאסי.

עם זאת, בנפרד, הג'ירוסקופ הוא מקור טוב ונקי לנתוני חיישנים, ותקבל מדידת מיקום רציפה.

ללא יותר מדי פרטים, הג'ירוסקופ עשוי ממזלג כוונון מיקרו-מכני חרוט על פני השבב. כאשר השבב מסתובב, כמה מזלגות כוונון יהיו חזקים, והם ישנו את הטון של זה.

גירוסקופים של MEMS כמעט ולא מושפעים מכל תנועה מלבד סיבוב. אפילו רטט עז לא ישפיע עליהם (בטווח המפרט), כי מדובר בתאוצה צידית.

אם אתה מסתכל על לולאת הבקרה הפנימית של מרובה רוטור, זהו הגירוסקופ המשמש את בקר הטיסה כדי לשמור על הרמה באוויר. כמה טייסי מצבי קצב מכבים את מד התאוצה לחלוטין, ומעניקים לג'ירו יותר רוחב פס מכיוון שלג'ירו יש הרבה רמזים חשובים.

אם אתה יודע איפה היית לפני חצי אלפית שנייה ואתה רוצה לדעת מה השתנה מאז, אז הג'ירוסקופ מהיר, מדויק ואמין. והם לא צריכים משטחים גמישים או לוויינים.

החולשה של הג'ירו היא סחף. לא משנה כמה אתה מנסה, נראה שהם מסתובבים לאט סביב ציר אקראי. כל סיבוב לוקח כמה דקות, אבל אפילו לבנה ללא תנועה תסתובב בעדינות. צבירת דגימות יחסיות כדי לקבל אומדנים "מצוינים" תכלול גם את פסי השגיאה. השגיאה של הג'ירוסקופ העולה צריכה להיות "לאפס" מעת לעת על ידי סימן ייחוס מצוין חיצוני.